Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores
Introducción
Arduino es una plataforma de electrónica de código abierto basada en microcontroladores fáciles de usar. Es el punto de entrada más común para makers que quieren controlar el mundo físico: leer sensores, mover motores, encender LEDs y conectarse con otros dispositivos.
Placas más usadas
| Placa | Microcontrolador | Pines digitales | Notas |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno | ATmega328P | 14 (6 PWM) | La más popular para aprender |
| Arduino Nano | ATmega328P | 14 (6 PWM) | Compacta, ideal para proyectos pequeños |
| Arduino Mega | ATmega2560 | 54 (15 PWM) | Para proyectos complejos |
| ESP32 | Xtensa LX6 | 34 | Wi-Fi + Bluetooth integrado |
Conceptos fundamentales
GPIO
Los pines digitales pueden configurarse como entrada o salida:
pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, HIGH);
PWM
Los pines PWM (~) simulan valores analógicos. Se usan para controlar LEDs, motores y servos:
analogWrite(9, 128); // 50% de potencia
Entradas analógicas
Los pines analógicos leen voltajes de 0 a 5V convertidos a valores de 0 a 1023:
int valor = analogRead(A0);
Sensores comunes
DHT11 / DHT22 — Temperatura y humedad
El DHT11 mide temperatura (0–50 °C, ±2°C) y humedad (20–80%, ±5%). El DHT22 es más preciso (±0,5°C).
HC-SR04 — Distancia por ultrasonido
Mide distancias de 2 cm a 400 cm con precisión de ~3 mm.
PIR — Sensor de movimiento
Detecta movimiento por variaciones en radiación infrarroja. Salida digital HIGH cuando hay movimiento.
Proyectos simples para empezar
- LED intermitente (Blink): El "Hola Mundo" de Arduino.
- Semáforo: 3 LEDs (rojo, amarillo, verde) con temporizadores.
- Termómetro: DHT11 + pantalla LCD I2C mostrando temperatura.
- Alarma por movimiento: PIR + buzzer que suena al detectar movimiento.
- Control de servo: Potenciómetro analógico controlando el ángulo de un servo.