https://makerspedia.org/index.php?action=history&feed=atom&title=Servomotores%3A_c%C3%B3mo_controlarlos_con_Arduino_y_ESP32 Servomotores: cómo controlarlos con Arduino y ESP32 - Historial de revisiones 2026-04-22T17:16:19Z Historial de revisiones de esta página en la wiki MediaWiki 1.43.0 https://makerspedia.org/index.php?title=Servomotores:_c%C3%B3mo_controlarlos_con_Arduino_y_ESP32&diff=414&oldid=prev 5wxjb..: Agregar categorías 2026-04-16T21:24:03Z <p>Agregar categorías</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="es"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Revisión anterior</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revisión del 18:24 16 abr 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41">Línea 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Línea 41:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Categoría:Electrónica]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Categoría:Motores]]</ins></div></td></tr> </table> 5wxjb.. https://makerspedia.org/index.php?title=Servomotores:_c%C3%B3mo_controlarlos_con_Arduino_y_ESP32&diff=93&oldid=prev 5wxjb..: Nuevo artículo Maker - Makerspedia 2026-04-16T21:07:07Z <p>Nuevo artículo Maker - Makerspedia</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>== Introducción ==<br /> Los servomotores son motores con control de posición angular mediante una señal PWM. Son ampliamente usados en robótica, impresoras, brazos mecánicos y proyectos de control de movimiento.<br /> <br /> == Tipos ==<br /> * &#039;&#039;&#039;Servo estándar&#039;&#039;&#039;: Rango de 0–180°. El más común (SG90, MG996R).<br /> * &#039;&#039;&#039;Servo de rotación continua&#039;&#039;&#039;: Gira 360° con velocidad proporcional a la señal.<br /> * &#039;&#039;&#039;Servo digital&#039;&#039;&#039;: Respuesta más rápida y precisa que los analógicos.<br /> <br /> == Señal de control (PWM) ==<br /> Los servos se controlan con una señal PWM de 50 Hz (período 20 ms):<br /> * Pulso 1 ms → 0°<br /> * Pulso 1,5 ms → 90°<br /> * Pulso 2 ms → 180°<br /> <br /> == Control con Arduino ==<br /> #include &lt;Servo.h&gt;<br /> Servo miServo;<br /> miServo.attach(9);<br /> miServo.write(90); // Ir a 90 grados<br /> <br /> == Control con ESP32 ==<br /> El ESP32 no tiene librería Servo nativa compatible pero usa el canal LEDC:<br /> #include &lt;ESP32Servo.h&gt;<br /> Servo miServo;<br /> miServo.attach(18);<br /> miServo.write(90);<br /> <br /> == Servos populares ==<br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> |-<br /> ! Modelo !! Torque !! Peso !! Precio<br /> |-<br /> | SG90 || 1,8 kg/cm || 9 g || $2<br /> |-<br /> | MG996R || 10 kg/cm || 55 g || $8<br /> |-<br /> | DS3225 || 25 kg/cm || 60 g || $15<br /> |}<br /> <br /> == Véase también ==<br /> * [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]<br /> * [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]</div> 5wxjb..