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Nuevo artículo Maker - Makerspedia

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== Introducción ==
Las interrupciones permiten que el microcontrolador reaccione inmediatamente a un evento externo (botón, sensor, señal) sin necesidad de consultarlo constantemente en el loop. Son esenciales para proyectos que requieren respuesta inmediata.

== Conceptos básicos ==
* '''ISR (Interrupt Service Routine)''': Función que se ejecuta cuando ocurre el evento
* '''Pin interrupt''': Se dispara cuando cambia el estado de un pin digital
* '''Timer interrupt''': Se dispara cada cierto tiempo con precisión

== Interrupciones de pin en Arduino ==
volatile bool botonPresionado = false;

void IRAM_ATTR onBoton() {
botonPresionado = true;
}

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), onBoton, FALLING);
}

void loop() {
if (botonPresionado) {
Serial.println("Botón presionado!");
botonPresionado = false;
}
}

El modificador '''volatile''' es obligatorio para variables compartidas entre el ISR y el loop.

== IRAM_ATTR en ESP32 ==
En el ESP32, las ISRs deben declararse con el atributo IRAM_ATTR para que se carguen en RAM y ejecuten rápidamente.

== Reglas de las ISRs ==
* Mantenerlas lo más cortas posible
* No usar delay() dentro de una ISR
* No llamar funciones que usen Serial, I2C o SPI dentro de una ISR
* Usar variables volatile para comunicación ISR ↔ loop

== Interrupciones por timer ==
El ESP32 tiene 4 timers hardware con alta precisión:
hw_timer_t *timer = timerBegin(0, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1 segundo
timerAlarmEnable(timer);

== Véase también ==
* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]
* [[ESP8266 vs ESP32: cuándo usar cada uno]]

Cómo usar interrupciones en Arduino y ESP32 - Historial de revisiones

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