Ver el código de «Servomotores: cómo controlarlos con Arduino y ESP32»

== Introducción ==
Los servomotores son motores con control de posición angular mediante una señal PWM. Son ampliamente usados en robótica, impresoras, brazos mecánicos y proyectos de control de movimiento.

== Tipos ==
* '''Servo estándar''': Rango de 0–180°. El más común (SG90, MG996R).
* '''Servo de rotación continua''': Gira 360° con velocidad proporcional a la señal.
* '''Servo digital''': Respuesta más rápida y precisa que los analógicos.

== Señal de control (PWM) ==
Los servos se controlan con una señal PWM de 50 Hz (período 20 ms):
* Pulso 1 ms → 0°
* Pulso 1,5 ms → 90°
* Pulso 2 ms → 180°

== Control con Arduino ==
 #include <Servo.h>
 Servo miServo;
 miServo.attach(9);
 miServo.write(90); // Ir a 90 grados

== Control con ESP32 ==
El ESP32 no tiene librería Servo nativa compatible pero usa el canal LEDC:
 #include <ESP32Servo.h>
 Servo miServo;
 miServo.attach(18);
 miServo.write(90);

== Servos populares ==
{| class="wikitable"
|-
! Modelo !! Torque !! Peso !! Precio
|-
| SG90 || 1,8 kg/cm || 9 g || $2
|-
| MG996R || 10 kg/cm || 55 g || $8
|-
| DS3225 || 25 kg/cm || 60 g || $15
|}

== Véase también ==
* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]
* [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]
[[Categoría:Electrónica]]
[[Categoría:Motores]]