Ver el código de «Cómo usar interrupciones en Arduino y ESP32»

== Introducción ==
Las interrupciones permiten que el microcontrolador reaccione inmediatamente a un evento externo (botón, sensor, señal) sin necesidad de consultarlo constantemente en el loop. Son esenciales para proyectos que requieren respuesta inmediata.

== Conceptos básicos ==
* '''ISR (Interrupt Service Routine)''': Función que se ejecuta cuando ocurre el evento
* '''Pin interrupt''': Se dispara cuando cambia el estado de un pin digital
* '''Timer interrupt''': Se dispara cada cierto tiempo con precisión

== Interrupciones de pin en Arduino ==
 volatile bool botonPresionado = false;
 
 void IRAM_ATTR onBoton() {
   botonPresionado = true;
 }
 
 void setup() {
   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), onBoton, FALLING);
 }
 
 void loop() {
   if (botonPresionado) {
     Serial.println("Botón presionado!");
     botonPresionado = false;
   }
 }

El modificador '''volatile''' es obligatorio para variables compartidas entre el ISR y el loop.

== IRAM_ATTR en ESP32 ==
En el ESP32, las ISRs deben declararse con el atributo IRAM_ATTR para que se carguen en RAM y ejecuten rápidamente.

== Reglas de las ISRs ==
* Mantenerlas lo más cortas posible
* No usar delay() dentro de una ISR
* No llamar funciones que usen Serial, I2C o SPI dentro de una ISR
* Usar variables volatile para comunicación ISR ↔ loop

== Interrupciones por timer ==
El ESP32 tiene 4 timers hardware con alta precisión:
 hw_timer_t *timer = timerBegin(0, 80, true);
 timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
 timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);  // 1 segundo
 timerAlarmEnable(timer);

== Véase también ==
* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]
* [[ESP8266 vs ESP32: cuándo usar cada uno]]