Ver el código de «Control de motores DC con L298N y Arduino»

== Introducción ==
El L298N es un driver de motor DC de doble puente H muy popular en proyectos maker. Permite controlar velocidad y dirección de hasta dos motores DC (o un motor paso a paso) con señales de un microcontrolador.

== Características del L298N ==
* Tensión de motor: 5–35 V
* Corriente máxima: 2A por canal (4A pico)
* Lógica: 5V compatible con Arduino y ESP32

== Conexiones ==
{| class="wikitable"
|-
! L298N !! Arduino
|-
| IN1 || Pin 8
|-
| IN2 || Pin 9
|-
| IN3 || Pin 10
|-
| IN4 || Pin 11
|-
| ENA || Pin 6 (PWM)
|-
| ENB || Pin 5 (PWM)
|-
| VCC Motor || Batería 9–12V
|-
| GND || GND común
|}

== Control de velocidad y dirección ==
 // Motor A hacia adelante a velocidad 50%
 digitalWrite(8, HIGH);
 digitalWrite(9, LOW);
 analogWrite(6, 128);  // 50% de velocidad
 
 // Motor A hacia atrás
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, HIGH);
 
 // Frenar
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, LOW);

== Proyectos típicos ==
* Robot seguidor de línea
* Robot controlado por Bluetooth
* Cortacésped autónomo básico
* Cinta transportadora de laboratorio

== Limitaciones ==
* La caída de tensión en el L298N (~2V) reduce la eficiencia. Para proyectos exigentes, usar drivers MOSFET (BTS7960, TB6612FNG).

== Véase también ==
* [[Electrónica básica para Makers: Arduino y sensores]]
* [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]