Ver el código de «Proyecto: brazo robótico impreso en 3D con Arduino»

== Introducción ==
Un brazo robótico de 4–6 grados de libertad (DOF) impreso en 3D y controlado con Arduino y servomotores es uno de los proyectos maker más didácticos y satisfactorios. Combina diseño 3D, electrónica y programación.

== Lista de materiales ==
{| class="wikitable"
|-
! Componente !! Cantidad !! Precio aprox.
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| Arduino Mega 2560 || 1 || $15
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| Servo MG996R || 4–6 || $8 c/u
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| Servo SG90 || 1–2 || $2 c/u
|-
| Fuente 5V 5A || 1 || $10
|-
| Filamento PLA || ~500g || $8
|-
| Tornillos M3 || varios || $3
|}

== Modelos para imprimir ==
Buscar en Printables o Thingiverse: "Arduino Robotic Arm" o "Mearm". El proyecto "BCN3D Moveo" es un brazo de 6DOF completamente open source.

== Control básico con potenciómetros ==
 #include <Servo.h>
 Servo servo1, servo2, servo3;
 
 void setup() {
   servo1.attach(9);
   servo2.attach(10);
   servo3.attach(11);
 }
 
 void loop() {
   int val1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
   servo1.write(val1);
   delay(15);
 }

== Control serial ==
Enviar comandos por puerto serie para control programado:
 if (Serial.available()) {
   String cmd = Serial.readStringUntil('
');
   // Parsear: "S1:90" = Servo 1 a 90 grados
 }

== Véase también ==
* [[Servomotores: cómo controlarlos con Arduino y ESP32]]
* [[Motores paso a paso: tipos, drivers y control]]
[[Categoría:Proyectos]]
[[Categoría:Arduino]]
[[Categoría:Impresión 3D FDM]]