Klipper en impresoras Creality: instalación y configuración
Introducción
Klipper es un firmware de código abierto que reemplaza Marlin en las impresoras 3D. Al ejecutarse en una Raspberry Pi (o Sonic Pad), aprovecha la mayor potencia de cálculo para ofrecer Input Shaping, Pressure Advance y velocidades muy superiores.
Requisitos
- Raspberry Pi 3/4 (o BTT Pi, Sonic Pad)
- Impresora Creality compatible (Ender 3, CR-10, K1, etc.)
- Cable USB
Instalación con KIAUH
KIAUH (Klipper Installation And Update Helper) simplifica la instalación:
sudo apt update && sudo apt upgrade git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git ./kiauh/kiauh.sh
Desde KIAUH instalar: Klipper, Moonraker, Mainsail (o Fluidd).
Archivo printer.cfg
Klipper se configura con un archivo de texto (printer.cfg). Creality y la comunidad proporcionan configs base para cada modelo.
Parámetros clave:
[stepper_x] step_pin: PC2 dir_pin: PB9 microsteps: 16 rotation_distance: 40
Input Shaping
Requiere acelerómetro ADXL345:
- Conectar ADXL345 al cabezal de impresión
- Ejecutar TEST_RESONANCES AXIS=X en la consola
- Klipper genera el perfil automáticamente y lo aplica
Pressure Advance
Compensa el retraso del extrusor en esquinas y cambios de velocidad:
- Imprimir la torre de Pressure Advance
- Identificar el valor óptimo visualmente
- Aplicar en printer.cfg: pressure_advance: 0.05